↑皮竹節蟲屬共同特徵為觸角長於前足腿節、不具翅、各體節不具棘刺。(雄)

↑多數竹節蟲腹部像竹子一般具節狀，各腳長在胸部上，腹部不長腳，腹背較光滑具色澤。(皮竹節蟲)

↑竹節蟲腹部末三節(8-10節)會特化為《外生殖器》，雌蟲腹部8 - 10節隱藏在蓋片內，雄蟲8 - 10 節由腹板構成下生殖片。

↑雙色皮竹節蟲雄蟲生殖片(8 - 10 節)的構造。

↑竹節蟲頭部較小，頭部後方為前胸，為前足生長的位置。頭部具複眼1對，單眼有或無，觸角密生感覺毛，口器為咀嚼式。

↑多數竹節蟲休息或警戒狀態下，會將前足平放於頭部前方，與觸角、身體成一直線。

↑透過鏡頭可以明顯的看到竹節蟲腳部基節、轉節、腿節的構造。

↑雌蟲體型通常較大，體色的變異也很多，棲息於食草的環境中，白天躲在葉背，夜晚出來覓食。(粗拉皮竹節蟲、雌蟲)

↑皮竹節蟲於夜晚出來活動，體態十分優美。

↑雙色皮竹節蟲(雄)                                            

↑雙色皮竹節蟲的腹部也是紅色。                   

↑觸角長於前足，胸側為黑色是皮竹節蟲屬的。本圖為台灣皮竹節蟲。

↑竹節蟲雌、雄大小差很多，欲交尾的畫面。

↑台灣皮竹節蟲，綠色東西是雄蟲的精子。

↑倒掛樹枝的竹節蟲，觸角長於前足，胸側為紅色，下生殖器片8 -10 節癒合，本種為粗拉皮竹節蟲雌蟲。

↑體色綠色，觸角短，中、後腳脛節無突片是顆粒短肛竹節蟲特徵。 (雌蟲)

↑顆粒短肛竹節蟲                 

其它：│杜虹花上的竹節蟲│